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金仕达 |
16型脚踩点焊机DN电阻点焊机
电阻点焊质量监测技术的方法
点焊过程通常由预压、焊接、锻压三个阶段构成,是一个电场、热场、力场等各种场祸合作用的过程,因此产生焊接缺陷的原因必然隐含于各种场监测参量的动态变化之中。点焊过程的工艺参数主要有焊接电流、焊接时间、预紧力、顶锻力等。接头形式和焊接规范一定时,焊点质量主要取决于电极、工件表面、接触面的微观状态、动态变化,它们影响点焊过程中能量的输入与分配、局部热积累速度和热量的分布。
1.1监测焊接热量
这类方法包括恒流控制法(I2积分式),恒压控制法(U2积分式)和恒功率控制法(IU积分式)等。其原理是:在焊接过程中,适时测量焊接热量参数,并与给定值相比较,当出现偏差时,调节可控硅的控制角,以维持焊接热量参数的恒定。这类方法的优点是简单可靠、易于实现。国内的研究人员以单片机为点焊过程监测系统核心,借助电流传感器,设计算法实现电流有效值测量,为提高恒流控制精度奠定试验基础。目前欧洲及日本的各大汽车公司仍然以恒流控制为主,但其产品从精度及控制方式上比国内,生产实践证明,监控效果良好,使用方便,成本低。但是这类方法的缺点是对电极电压波动、电极磨损及分流影响无补偿作用。
1.2单参量监测技术
将监测信息作为判断焊点质量的依据,其前提是要建立监测信息与焊点质量如熔核直径和接头强度之间的关系模型,找出获得合格焊点时监测信息特征量的范围,由此判断焊点质量合格与否,这方面采用较多的是测量动态电阻,因为动态电阻综合考虑了电极间电压和焊接电流对熔核质量的影响,与熔核生长密切相关。利用监测特征参量监控焊接过程中焊接区金属状态的变化以及焊接缺陷的产生。 如监测焊接区金属相变时刻、点焊过程的喷溅、虚焊等现象。点焊过程中的单一的监测信息预测焊点质量只能在较窄的范围内提供可靠的信息.。而实际的点焊过程是很复杂的, 因此这样的监测模型与被测对象之间相差很远。
在研究其应用中薛海涛等人采用图形化语言的虚拟仪器开发工具Labview开发点焊参数采集及缺陷信息分析系统,在研究采集电流、电极电压的基础上,建立了基于电压曲线斜率变化反映喷溅缺陷的算法和基于积分变化判读脱焊缺陷的算法。长春工业学院的马凯对动态电阻点焊监控系统采用多参数分时段的监测方法,把动态电阻自适应控制系统DRC的控制模型分成不同时段,具体包括网压前馈控制、谷底到达时间的模糊控制、谷底过后上升阶段的PID控制和阐值前馈控制等不同时段,并同时对每个时段采用不同的控制算法实时跟踪相同工艺条件下实际焊点的动态曲线的发展趋势,同时与标准的特性曲线相对比,根据比较产生的偏差随时调整晶闸管的导通角对焊接热量进行调节。
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